机器人矿下巡检超牛！黑龙江科技大学这一个项目获国家一等奖

  近来，黑龙江科技大学大学生煤矿智能巡检机器人科创团队，研制了煤矿智能巡检机器人集群，替代人工巡检，项目取得2024年我国机器人及人工智能大赛国家一等奖。现在，这一科创项目被多家煤矿企业看中，有望效果转化。

  据介绍，本次研制的煤矿智能巡检机器人首要针对现在煤矿井下作业环境地势杂乱，单一功用的巡检机器人难以完成煤矿井下多种巡检使命这一难点，独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人，包含履带式巡检机器人、空陆两栖巡检机器人和作业帮忙机器人。该项目选用多线激光雷达和深度相机的复合导航技能、5G+VPN网络技能和VR+数字孪生技能，比较于单一功用的巡检机器人更习惯多种巡检使命，巡检掩盖规模更广，巡检功率更高。

  据悉，黑龙江科技大学大学生煤矿智能巡检机器人科创团队由电气与控制工程学院韩龙教师辅导，招引了一群来自校园不同学科且酷爱科学技能立异的本科生组成。团队致力于使用AI和机器人技能为智能矿山和才智日子规划智能移动作业机器人。

  在黑龙江科技大学的模仿矿井中，科创团队的同学们正在对智能巡检机器人集群进行体系调制优化。这款履带式机器人装备了各类气体传感器，在井下遇到杂乱地势时如履平地。

  据学生邓东江介绍，机器人刚开始用的是单线雷达，像这种凹凸不平地势扫不到，它认为这儿没有障碍物，就会撞上去，机器人就会受伤散架。

  针对这一问题，团队斗胆选用16线激光雷达加视觉的多元交融导航技能，相当于为机器人装上高精度、三维立体的16双眼睛和16个才智大脑。

  黑龙江科技大学副教授韩龙表明，传统的检测方法，只能说在固定点位能检测到气体、浓度、尘埃它的改变，而咱们选用这种检测方法归于动态地进行了检测，并且无死角地进行细心的检测，全面地把握巷道、矿井环境参数，以及其他参数的改变。同学们又引进VR＋数字孪生技能，在VR平台下，操作人员似乎感同身受在矿下巡检，更方便快捷地对机器人下达各种指令。针对矿井下信号弱、通讯难的问题，团队经过第三方组成虚拟局域网，保证控制人员随时随地与机器人端树立通讯。团队装备陆空两栖无人机、双机械臂机器人，以习惯矿下的杂乱环境。现在这一科创项目被多家煤矿企业看中，有望效果转化。

  黑龙江科技大学立异创业学院院长谭平表明，立项进行展开立异项目和学科的比赛活动，校园给予必定的资金的支撑，将学生科创的效果归入到奖学金的评比、归纳测评、研究生推免等。

  据悉，从2014年创建至今，黑龙江科技大学大科创团队先后在全国大学生电子比赛、我国国际“互联网+”大学生立异创业大赛、“挑战杯”全国大学生科技著作比赛、我国机器人及人工智能大赛等各类创业立异比赛中荣获国家级和省级奖62项，大学生创业立异科研立项24项，其我国家级大学生立异创业练习方案项目6项。团队累计培育31名优秀学生，4名同学取得研究生推免，2名同学考取博士研究生，6名同学工作于国际500强企业。

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