一重专项配备获得排爆机器人专利可以在非结构化路途场景下灵敏移动

  金融界2025年1月8日音讯，国家知识产权局信息数据显现，一重集团（黑龙江）专项配备科技有限公司获得一项名为“一种远距离非结构路途使用场景下的排爆机器人”的专利，授权公告号CN 222290153 U，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本实用新型归于排爆机器人技术领域，公开了一种远距离非结构路途使用场景下的排爆机器人，包含履带式底盘小车、机械臂模块、人机交互模块和图画处理模块；机械臂模块、人机交互模块和图画处理模块别离装置于履带式底盘小车上；机械臂模块与图画处理模块衔接长途上位机界面，人机交互模块实时接纳小车的方位信息及周围信息。机械臂模块用于对未爆弹位姿估量和处置，人机交互模块用于与上位机通讯和机器人本身定位，图画处理模块用于环境感知与障碍物检测。排爆机器人可以在非结构化路途场景下灵敏移动，实时检测方针环境、辨认未爆弹的方位和姿势，并与上位机实时通讯。完结方针环境查验测验后，机器人进行途径规划，并自主导航或长途操作。

  天眼查资料显现，一重集团（黑龙江）专项配备科技有限公司，成立于2020年，坐落齐齐哈尔市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册本钱20000万人民币，实缴本钱20000万人民币。经过天眼查大数据分析，一重集团（黑龙江）专项配备科技有限公司参加招投标项目780次，专利信息38条，此外企业还具有行政许可1个。

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