集群微型磁力机器人可协同作业

  韩国首尔汉阳大学研讨团队开宣布一种集群微型磁力机器人，这些小机器可以像蚂蚁相同协同作业，完结一系列杂乱使命，比方转移远大于本身的物体。这项研讨宣布在18日的《设备》期刊上，显现了这些依托旋转磁场运转的微型机器人集群，在面临单个机器人没有办法处理的挑战性难题时，可以履行一些杂乱的使命，例如为动脉堵塞供给微创医治、精准引导生物等。

  团队对不同组合方法的微型机器人集群进行了测验，调查它们在不同使命中的体现。成果显现，高纵横比装备的组合能爬上超越单个机器人5倍高度的妨碍，并逐个跨过这些妨碍。

  当1000个这样的微型机器人集合在一起时，可以在水面构成一个筏子，并可以包裹住一个比单个机器人重2000倍的药丸，使得整个集体可以在液体中运送药物。而在陆地上，这些微型机器人群也展示了强壮的才能，成功转移了重达单个机器人350倍的货品，并疏通了相似堵塞血管的管道。此外，经过旋转和轨迹拖拽的方法，研讨人员还创建了一个体系，答应机器人群操控小型生物的运动途径。

  团队从蚂蚁身上获取创意，学习它们怎么协作以添补道路上的空地或在洪水来暂时组成木筏。这种协作机制提高了机器人面临失利时的容错率，即便部分成员未能达到方针，其他成员也会持续依照编程举动，直到足够多的成员达到方针。

  之前的集群机器人研讨大多重视球形机器人，这些机器人经过点触摸集合在一起。此次研讨则选用立方体形状的微型机器人，因为表面积更大，它们之间的磁场吸引力更强，每个面都可以与其它机器人触摸。每个微型机器人尺度为600微米，由嵌入铁磁性钕铁硼颗粒的环氧树脂构成，使它们可以呼应磁场并与其它机器人互动。经过旋转两个相连磁铁发生的磁场驱动，这些机器人能自我拼装。团队经过调整机器人的磁化视点，完成了不同的组合装备。

  这是集群机器人技能的一个重要前进。这些小机器人在未来使用中组合形式之灵敏多变，或许远超你的幻想：它不仅代表了微型机器人集体在转移重物、穿越妨碍以及疏通管道等使命上的强壮才能，还预示着其在未来医疗领域中的广泛使用潜力，如动脉堵塞的微创医治、药物靶向运送等。这些机器人向人们展示了集体智能与微纳米技能结合的巨大潜力。（记者张梦然）

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