研制煤矿智能巡检机器人 有16双“眼睛” 16个“大脑”

  生活报讯 （实习生单博 吕甜甜 周宇航 杨宁英 记者吕晓艳） 记者经过查询了解到，日前，黑龙江科技大学科创团队研制的煤矿智能巡检机器人集群替代人工巡检项目获得了2024年我国机器人及人工智能大赛国家一等奖。

  据悉，该科创团队由黑龙江科技大学电气与控制工程学院韩龙教师辅导，招引了一群来自该校不同学科且酷爱科学技能创新的本科生参加。团队研制的煤矿智能巡检机器人主要是针对“煤矿井下作业环境地势杂乱，单一功用巡检机器人难以完结多种使命”这一难点，独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人，包含履带式巡检机器人、空陆两栖巡检机器人和作业帮忙机器人。该项目选用多线激光雷达和深度相机的复合导航技能、5G+VPN网络技能，机器人更习惯多种巡检使命、巡检掩盖规模更广、巡检功率更高。

  在模仿矿井中，同学们对智能巡检机器人集群进行体系调制优化，一款履带式机器人装备了各类气体传感器，在井下遇到杂乱地势时如履平地。据该团队邓东江同学介绍，他们斗胆选用16线激光雷达加视觉的多元交融导航技能，相当于为机器人装上高精度、三维立体的16双“眼睛”和16个“大脑”。韩龙教师表明，传统的检测方法只能在固定点位检测气体、浓度、尘埃的改变，而该团队研制的机器人可完结动态无死角检测，全面把握巷道、矿井环境和其他参数的改变。

  此外，团队又引进VR＋数字孪生技能，在VR平台下，操作人员似乎置身矿下，方便快捷地对机器人下达各种指令。针对矿井下信号弱、通讯难的问题，团队经过第三方组成虚拟局域网，保证控制人员随时随地与机器人端树立通讯。团队还装备了陆空两栖无人机、双机械臂机器人，以习惯矿下的杂乱环境。