时间: 2025-02-05 07:17:12 | 作者: ng28南宫娱乐官网正版
金融界2024年12月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州中威电子股
金融界2024年12月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州中威电子股份有限公司请求一项名为“一种地道轨迹式巡检机器人环境下的事情监控监测办法”的专利，公开号 CN 119152452 A，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本发明供给一种地道轨迹式巡检机器人环境下的事情监控监测办法，触及地道监控与检测技术领域，办法有：S1、在轨迹上装置单目摄像头，实时拍照并预处理路面图画；S 2 、经过CSPDarknet网络提取图画特征，使用检测头和切割头获取方针鸿沟框、切割掩膜坐标等信息；S3、对前后帧的切割掩膜点进行最近邻匹配并结合IMU数据猜测相机姿势改变S4、根据编码器‑解码器模型预算深度图，生成多视角深度信息；S5、根据摄像头及方针物体信息检测地道事情并触发警报。本发明改善单目摄像头的运动姿势和深度估量，提高事情检测准确性。经过方针检测、KNNMatch和IMU数据获取物体特征点并猜测摄像头运动，一起生成深度图重投影至多视角，准确监测地道事情。