2025年伊始，“人工智能”再次火遍全网，春节晚会上，身穿花棉袄、扭出东北范儿的机器人给观众留下了深刻印象；会思考的DeepSeek也让大家对AI技术运用有了全新的认识与体验。科技引领变革，人工智能技术正在多个行业领域发挥着逐渐重要的作用。
面对基建行业转变发展方式与经济转型，信息化、智能化发展的新趋势的倒逼，以及深水、高空等复杂桥梁实施工程环境和劳动力短缺等现实情况，在以打造世界一流专业示范领军企业为目标的中铁大桥局，以桥科院桥梁智能装备研究所为代表的桥梁工程师们将桥梁智能建造与互联网+、大数据、地理信息系统（GIS）、第五代移动通信（5G）技术等前瞻性技术深度结合，研发试验多款集人工智能、高端制造、新材料等新质生产力于一体的机器人，在桥梁施工建造、运维管养等方面，逐步尝试机器减人或者替代人，完成“不可能完成”的施工任务。
○ 研发背景：人工模板打磨工效低、粉尘大，不利于工人健康、采用该专用装备作业可实现安全、环保、高效、经济目标。
○ 研发思路：集箱梁模板打磨、吸尘、喷涂、检测四大功能于一体，可实现对模板均匀高效地打磨、除尘及喷涂脱模剂。
○ 身体构架：由主骨架及平台、走行驱动系统、打磨系统、除尘系统、喷涂系统、电气控制管理系统、检测系统等构成。使用的过程中，结合自动控制技术，通过增大压紧力和延长打磨时间实现良好的打磨效果，并进行打磨检测、反馈效果。
○ 研发背景：人工搬运效率低，工人劳动强度大；梁场内钢筋运输视野受限、易倾覆。
○ 研发思路：运用AGV自主导航技术，实现预制梁场内从钢筋加工场到钢筋绑扎台座的钢筋自动化运输；与传感器技术、二维码技术相融合，自动记录钢筋配送参数，对原材料消耗情况做信息化管理。
○ 身体构架：采用舵机+电机+轮毂减速器构成一体式的驱动轮模组，可实现全转向；利用雷达+视觉传感+二维码对运输轨迹进行自动校正；采用轴传动一拖四结构举升，荷载量大于2吨。
○ 研发背景：解决人工喷淋覆盖不均、人力成本高、不能持续作业等问题，是环保、成本、技术、安全、经济等方面的共同需要。
○ 研发思路：安装温湿度传感器和电磁阀，在小程序上控制实现机器人在梁体生产线上自动加水、自动行走、自动喷淋。
○ 研发背景：提升混凝土施工的效率和质量，降低人力成本和安全风险，实现机器代人的目的。
○ 研发思路：在振动棒另外一头安装传感系统，包括红外摄像头及NVR，视频记录振捣状态；棒头姿态传感器，分析振捣性能；双激光测距模块，测量工作界面高度；拉线位移计，测量振捣棒实际下放深度，实现机器代人的混凝土振捣目的。
○ 研发背景：针对交通繁忙铁路交叉区段施工安全风险，研发列车抵近预警机器人，在列车通过前提前向现场实施工程人员进行预警、防范。
○ 研发思路：通过搭载接收电台对列车预警广播电台实时监听，以及远距离激光接近传感器监测、铁路监控视频识别、现场声光警报系统、人员机械定位预警系统等综合收集信息、研判信息，及时预警。
○ 研发背景：桥梁基本的建设中，沉井下沉时，隔仓的仓壁、仓底会遭遇泥土的阻力，下沉越深，阻力越大。面对常泰桥6号墩超大尺寸沉井，以及3层粉质黏土层、粉质黏土层厚21米的复杂情况，以往的吸泥设备在使用的过程中易出现吸泥不均匀、取土量难以控制的问题，有几率存在沉井局部倾斜或者突然下沉的风险，对沉井结构、施工设备和人员的安全造成威胁。
○ 身体构架：外观来看，水下智能绞吸机器人其外形像一个坦克，能够最终靠履带轮在高低不平的水底前行，这是它的水下走形系统。它的前端还有一段如同机械臂一般的液压绞吸头，通过绞吸头旋转将泥土打碎，再由气举进行排渣，这是它的自动搅吸排渣系统。
从其内涵设计来看，它还具有水下智能感应系统、水下液压电气系统和岸上的操作控制系统。其中最为核心的就是水下智能感应传感系统，它通过利用水下声呐传感器和摄像头，辨别盲区位置，并将感应信号传到地面。工作人员依据探测到的情况，决定机器人的吸泥量、吸泥深度、机械臂的位置和吸泥范围，并通过调节液压机械臂的角度，选择盲区搅吸的刃角角度，清理盲区泥土。
○ 研发背景：替代人工攀爬，进行拉索损伤检测，提高检验测试质量和效率、降低人工风险。
○ 身体构架：外形酷似“蜘蛛侠”，机身主要由强度高、重量轻的材料制造。头尾各4个轮子紧紧“抱”着拉索，是其走形系统；身上有4根“触角”，各装1个摄像头，是其采集系统；机器内部还有一个包着拉索的绿色构件，是其检测系统。密切配合下，可实现对缆索表面高清图像的采集和病害识别，还可以对缆索断丝等情况做研究分析。
2012年，桥科院研发出国内首台“探索者”斜拉索检测机器人。10来年间，研发人员对该设备做了五次探索升级。目前最新一代的拉索检测机器人在尺寸、行进动力和速度、检测速度等方面达到目前最优化，是国际领先的高端智能化桥梁拉索检测设备。
除了上述这些机器人，高栓施拧机器人、智能巡检无人机、梁底检测机器人、拱肋巡检机器人等也普遍的应用于桥梁运维检测现场。
“人工智能研究是目前基建行业在信息化发展环境下的大趋势。”桥科院桥梁智能装备研究所所长王翔介绍，目前，在桥梁智能机器人研发方面，关于机器人如何在工作环境下实现对数据的自动采集、分析和处理，依旧是桥梁工程师攻克的重点。“最容易实现突破的，可能是塔吊司机、钢筋绑扎、水下机器人等岗位。”王翔透露。而真正的完成人形机器人建大桥，桥梁从业者任重道远。