济南地铁列车巡检用上智能机器人

  9月14日，在济南轨交2号线王府庄车辆段，一台“列车智能巡检机器人”正在自主对地铁列车做全面检测。这台“列车智能巡检机器人”具有主动避障功用，经过高精度导航体系自主移动进入作业股道，灵敏的多自由度机械臂上有一双萌萌的“大眼睛”，可任意伸展到需求检测的方位，掩盖车底、车侧大部分要害零部件，使用机器视觉技能、多种操控技能和先进算法，对指定列车转向架、车钩等核心部件进行图画收集，经过图画进行毛病判别及磨耗预警，可大起伏的进步检修功率，异物检测准确率到达95%以上。若发现反常，还可生成反常警报，传输到后台操控办理体系，协助检修人员拟定更优化的处理方案。

  据了解，数字化、智能化是新时代轨道交通技能发展的趋势，为进步地铁列车检修保护质量，保证乘客安全出行，济南轨交大力推动技能创新，探究智能化技能在地铁检修保护中的使用。“列车智能巡检机器人”的使用，有望有用处理人工巡检作业量大、检修环境杂乱等难题。这台“列车智能巡检机器人”在济南轨交初次露脸，现在还处于试点使用阶段。 （济南日报记者崔健摄）