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据香港《南华早报》网站2月21日报导，我国在空间站上成功完成了空间站管道检测机器人在轨实验。
据我国载人航天工程网介绍，该实验于前不久进行，旨在查验这款机器人能否有用习惯管道环境及其安全性。
在一个搭建出的杂乱模仿管道网络中，现在驻守在我国空间站的航天员们对这款机器人进行了实验。
我国载人航天工程网表明：“实验过程中，机器人平稳牢靠地经过多种直径的直管、弯管、锥管。”
空间站上的管道形状各不相同，直径差异很大，这使得一般机器人难以习惯，也增加了机器人被卡住的危险。
为了保证管道检测机器人有足够的灵活性和习惯性，研制人员学习了海星等海洋生物的管足器官运动机理。
该机器人的被迫组织使机器人腿部可根据管径快速调整长度，以习惯管径改变；自动组织实时操控机器人脚部与管壁的压力，保证机器人脚部与管壁牢靠触摸。
据介绍，该机器人的“才智大脑”使用全身传感器信息给出运动战略，经过调整全身各关节方位、速度、力的输出，使机器人平稳地在空间站管道内运动。
实验还确认了一项安全功用能正常运作，该功用旨在保证机器人在断电后仍能从管道中被拉出来。
在实验过程中，地上人员也实时监控机器人运动状况，并经过一系列剖析获取的有关数据，为后续实验供给根据。
自从神舟十九号乘组三名航天员上一年晚些时候进驻我国空间站以来，该空间站上现已展开了各式各样的实验，包含在地外人工光合作用技能实验中完成了高效二氧化碳转化和氧气再生新技能的世界初次在轨验证。（编译/胡雪）