无人车战场应用案例及战术战法的调研报告

  随着全球城市化进程的不断加深，未来潜在的军事冲突非常有可能在人口稠密、结构较为复杂的城市环境中爆发。城市作战，特别是其延伸出的地下战争，因其三维立体的复杂性、敌我识别的困难性、以及对作战人员造成的巨大心理和生理压力，已成为现代军队面临的最严峻挑战之一。城市地下的管廊、地铁、下水道和人防工程等，不仅为敌方提供了绝佳的隐蔽、机动和突袭通道，也对传统作战力量的感知、通信、机动和火力构成了前所未有的制约。

  在这一背景下，以无人地面车辆UGV为代表的机器人作战系统，凭借其体积小、可消耗、无惧伤亡的特性，被视为破解城市与地下作战难题的关键。通过构建有人-无人协同作战体系，将人类士兵的决策判断能力与无人平台的感知、机动和生存能力相结合，有望颠覆传统的作战模式，实现作战效能的倍增和作战人员伤亡的锐减。

  本报告旨在全面、深入地研究国外军队在无人车与士兵协同遂行城市巷战，特别是深入到室内坑道和地下管廊等极端受限空间作战领域的最新进展，梳理相关应用案例，剖析其装备体系的构成与关键技术，推演战术战法，并探讨这一全新作战模式而发展的作训方案。通过对现有公开信息的整合、分析与深度推理，本报告力图为理解未来战争形态、洞察技术发展趋势提供一份具有前瞻性和参考价值的研究成果。

  进入2026年，全球军事无人地面车辆的发展和应用呈现出爆炸性增长的态势，其驱动力主要源于持续的技术创新和实战需求。

  与前几年主要停留在原型测试和少量试用不同，2026年的一个显著特点是UGV已从概念验证阶段全面跨入大规模实战部署阶段。正在进行的俄乌冲突成为了UGV技术的催化剂和最大规模的实战试验场。据报道，早在2026年初，乌克兰军队就已经大量部署并实战化使用配备了12.7毫米机枪的履带式遥控UGVDroidTW12.7来执行前线防御、火力压制和侦察任务。这些地面无人平台不仅仅可以执行传统的防御任务，还被用于后勤运输、布雷排雷、乃至伤员后送，极大地拓展了无人系统的任务边界。乌克兰武装部队计划在2026年向世界展示一种全新的、由无人地面系统主导的大规模机器人突击作战形态，标志着UGV正从辅助角色向独立的作战力量转变。俄罗斯方面同样在冲突中部署了多种型号的UGV。

  这种由实战驱动的快速迭代，使得UGV的发展不再仅仅是实验室里的技术探索，而是紧密围绕战场需求来做的功能优化和战术创新。战争现实证明了UGV在减少人员受伤或死亡、维持战线稳定、执行高风险任务方面的巨大价值。

  随着实战应用的不断深化，无人地面车辆UGV在全球主要军事强国的军事战略中已迅速确立核心地位。无人系统不再被视作对传统作战力量的简单补充，而是构成未来体系作战能力的关键要素。美国、以色列、英国、韩国、西班牙、土耳其等国家均在积极研发或采购UGV技术。其中，美国陆军持续推进机器人战车计划，预计于2026年前交付新一批原型车供士兵评估。该计划旨在构建轻型、中型及重型机器人战车家族，使其与有人驾驶战车协同作战，执行从前沿侦察到直接火力对抗的各类任务。

  我国同样在无人作战系统领域取得了加快速度进行发展，在各大防务展上展示了锐爪系列等多种先进的无人地面作战平台，并进行了大量的无人装备协同作战演练，探索有人-无人协同的未来战法。

  随着常规战场逐渐被无人系统渗透，各国军事研究的焦点开始转向更复杂和充满挑战的作战环境。城市，特别是其中的建筑物、隧道、地下管网等，成为了UGV技术应用的下一个主攻方向。传统的、为开阔地带设计的大型UGV在狭窄、多障碍的城市巷道中举步维艰。市场与研发的发展的新趋势，正显著朝着体积更小、机动性能更优、可进入建筑物内部，并能在废墟及隧道环境中自主导航的机器人方向倾斜。2026年4月在我国湖南进行的一场城镇立体突击演练，就展示了无人车、无人机和机器狼在模拟城市环境中的高效协同作战能力，探索利用高科技装备应对复杂城市环境的战术思路。

  要在城市巷战、室内坑道及地下管廊等极端环境中有效遂行有人无人协同作战，必须依赖一个高度特化的装备体系。这一体系主要围绕着高机动性平台、GPS拒止环境下的导航与通信解决方案、以及模块化的任务载荷构建。

  国外军队装备的UGV平台呈现出多样化和任务化的趋势，依据尺寸、重量和驱动方式，可大致分为以下几类，它们在城市地下协同作战中扮演着不同角色。

  这类系统如背包多任务机器人重量轻、体积小，可以由单兵携带，是步兵班组的延伸眼睛和耳朵。在室内和坑道环境中，它们能被投掷或部署，用于侦察前方拐角、狭小房间或通风管道，探测简易爆炸装置和生命迹象。其关键优点是极高的通过性和部署灵活性，可执行探洞任务。

  这类平台一般会用轮式或履带式底盘，具备一定的负载能力和越野机动性。例如，以色列Elbit Systems公司的6x6 UGVROOK，其设计理念就是作为士兵的战术伙伴，能够运输物资、后送伤员，并可以加装武器站提供火力支援。美国的机器人战车-轻型RCV-L和机器人战车-中型RCV-M计划，如BAES ystems的RIPSAWM5和Textron的M5 Ripsaw，也属于此类。在地下管廊中，这类平台可当作移动的指挥、通信和火力节点，伴随步兵小队前进。

  以Ghost Robotics公司的Vision60和波士顿动力公司Boston Dynamics的Spot、Atlas系列为代表四足机器人因其无与伦比的地形适应能力而非常关注。它们能够上下楼梯、穿越废墟、在崎岖不平的地面上保持稳定，这是轮式和履带式平台很难来做比较的。在室内和坑道作战中，它们能执行前出侦察、绘制三维地图、携带传感器或轻武器等任务。

  DARPA的地下挑战赛Subterranean Challenge已经证明了四足机器人在模拟地下隧道和城市环境中的巨大潜力。我国的演练也显示了机器狗与无人机协同作战，以提升在复杂地形下的生存与打击效能。

  地下与室内环境最大的挑战是连接中断和迷失方向。因此，任何希望在该环境中作战的UGV，都一定要解决导航和通信两大根本性问题。

  在地下管廊或建筑内部，GPS信号完全不可用。为此，国外已发展并正在测试一系列替代导航技术。

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