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金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳昱拓智能有限公司获得一项名为“一种轨迹式巡检机器人及巡检设备”的专利，授权公告号CN 222155589 U，请求日期为2023年12月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种轨迹式巡检机器人，包含移动座和设于移动座上的巡检组织，移动座上设有行路组织，移动座于行路组织的前后方别离设有承重导向组织，行路组织包含成对的行走轮组件，各行走轮组件均滚动设置在移动座上，成对的行走轮组件之间构成夹轨距离，成对的行走轮组件之间衔接有弹性衔接组件。还公开了一种巡检设备，包含轨迹和轨迹式巡检机器人，轨迹的横截面呈工字形，轨迹的上下表面上均形设有减重槽，成对的行走轮组件夹紧于轨迹的中部，侧导轮抵于轨迹中部的侧面上，上下夹持轮组件包含设于旋转座的上压轮和下撑轮。本轨迹式巡检机器人及巡检设备具有行走平稳、噪音小、转弯灵敏以及简单习惯小半径转弯。