中国石油辽河油田油气集输公司：巡检机器人系统获得新发展

  “现在，站场巡检机器人已在输油站场、轻烃站场完结多场景精准掩盖，下步咱们将探究高压变电所使用机器人巡检的可能性。”3月11日，中国石油辽河油田油气集输公司技能共享沟通会上，站场智能巡检技能讨论研讨项目负责人吴晓陆共享说道。

  现在，国内商场机器人渠道及智能算法技能较为老练，但针对油气站场的智能巡检技能现在尚在初期阶段，商场前沿科技和智能化使用的研讨处于空白。合适辽河油田油气、轻烃等出产现场要求的巡检机器人仍需进一步开发和实验。现阶段，该公司所引证实验的巡检机器人系统在多场景测验中获得要害发展。经过立异测验环境、优化算法及途径规划，可将站场智能巡检掩盖率提高至70%以上，为职业智能化转型供给了重要技能支撑。

  研讨伊始，为保证机器人在杂乱油气站场的可适用性，该项目专班深化调研输油、输气、轻烃各类典型站场，针对不同巡检场景规划了车轮式与轨迹式两种机器人技能道路个出产区域，经过人工干预、环境树立等办法，模拟了超温、超压、走漏等28种巡检场景，掩盖压力、流量、液位等中心参数的监测需求。该测验系统不只验证了机器人硬件的极限功能，更为后续算法优化供给了实在数据支撑。

  针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显外表等要害设备，团队立异选用多视角装置测验计划，对不同辨认精度的巡检方针树立前史数据库。经过算法迭代与环境适配，在巡检项添加1倍的情况下，使命完结率提高至 71.43%，辨认准确率达87.1%。

  根据SLAM（同步定位与地图构建）技能，该团队完结轻烃厂、输油泵房等区域的高精度二维地图建模，整合121个收集点位的巡检需求，经过途径合并与单点多参数收集战略，将机器人续航才能和单日巡检频次提高到最大值，一起已构成合适油气站场智能巡检途径的通用规划计划。

  为提高站场智能巡检掩盖率，技能专班经过拟定站场危险分级台账，针对不一样的区域工艺布局特色，挑选可适用性很强的巡检载具，以完结高危区域零人工介入，为站场安全运作供给了智能化保证。

  该公司副总规划师梁彦超表明，此次技能打破标志着油气站场巡检正向智能化阶段跨进，有用助力企业降本增效与实质安全方针的完结。

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