我国首个电气化铁路接触网智能检修机器人渠道上线

  作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车继续供电的要害功用，其状况直接影响铁路运输安全。传统人工检修长时间面对高空作业危险大、人工检测盲区多、经历依靠本钱高级难题。此次上线的智能检修机器人渠道，以机器人群组为中心，交融3D数字孪生、智能辨认、操控AI等要害技能，构建了“自主辨认缺点、智能拟定检修战略、毫米级精准检修”的接触网智能检修系统。

  该渠道具有智能确诊精准化、自主作业少人化、安全管控智能化等特色。渠道经过高精度视觉传感器与AI算法交融，使典型缺点辨认准确率提高至90%以上，完结缺点毫米级定位。一起，渠道依托自主研制的多机械臂协同操控技能，可自主完结螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等要害作业，代替40%人工运维量。此外，渠道还搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，躲避传统人工检修的视觉盲区，安全事故危险下降90%。

  据项目担任的人介绍，渠道研制团队历时3年霸占6项中心技能，构建起掩盖感知、决议计划、履行的完好技能系统。渠道上线后，已在朔黄铁路完结接触网检修作业12次，单次作业功率提高1倍，检修合格率达100%。

  国家动力集团朔黄铁路公司相关担任这个的人说，下一步，他们将深化“机器人+”使用场景，完善无人化牵引机车联动、支柱设备郊野侧智能检修、接触网设备拆旧换新等延伸功用，完结接触网智能检修机器人渠道的多场景使用，助力打造电气化铁路智能运维工业集群。